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机器人智能生产线

工业机器人
       该机器人智能生产线，主要适用于环保包装用品自动生产。由搬运机器人、码垛机器人、输送线、定位机构、CCD检测机🧸构、封膜机、片式开箱机、封箱打包机、AGV小车运输、控制系统及防护装置等组成。以及具备人🌳机界面显示如生产时间，故障时间、故障内容、产量等信息。整条生产线人力配置：2人、采用流水线、机器人搭配专机的方式来实现环保包装用品的自动加工生产，人工只需看管半成品输送来料与成品去料即可。
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详细描述

工艺流程：

搬运机器人A将成品搬运至冲压切边机→产品冲压切边加工→搬运机器人B将产品搬运至CCD检测→良品向下输送/不良品放入不良品框→良品输送至封膜机封膜→人工装箱（片式开箱机自动输送空箱机）→装满后向下输送→进行封箱打包→机器人人码垛→AGV小车运输

主要配置及参数

序号 名称 数量（单位） 序号 名称 数量（单位）
1 搬运机器人 2套 6 封膜机 1套
2 码垛机器人 1套 7 片式开箱机 1套
3 搬运机器人夹具 2套 8 打包封箱机 1套
4 码垛机器人夹具 1套 9 流水线 1套
5 CCD检测机构 1套 10 AGV小车 1套

自动开箱机

自动封箱机

搬运机器人

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